寒假直播课的心得体会

参与寒假USM机器人主题线上项目十多天，每天两个小时上课。说实话，我学到了很多知识。而且大多数知识都是我从未接触过的。从最开始，系统的了解机器学习的内容，强化学习的大体内容，到无人机，嵌入式开发，集群机器人。

在刚刚接触这些知识的时候，还是很难掌握。毕竟这些知识用中文描述的时候对我就是一个很大的问题，更不用说直接用英文表达。上课很多时候也很难跟上老师的步伐，对于一些知识点，需要很多时间才能理解。有些时候，会因为缺少储备知识而无法理解某个知识点。这在我这些天的学习中都非常常见。对于我喜欢的一些内容，我通常会在下课后花一定时间去再次学习，加强理解。就拿Zhou ye老师教的强化学习来说。我属于是第一次了解到这种学习方法，对我来说是耳目一新的。但是我一接触就产生了很大的兴趣，老师教授的知识也给我打开了一个崭新的世界。老师教的很有耐心，教授的知识也非常切要。上午上完课，下午我就去查查相关资料，再去学习一遍，把我不理解的内容重新学习一遍，对学到的知识再次进行巩固。

说实话，学了这么些天，我感触最深的就是我从中建立起了相关知识的概念。事实上，从我之前学习的经历，遇到一个新的知识，例如强化学习。想要迅速建立起一个相关概念是很难的。因为在学习的时候，通常都是一个知识点一个知识点学，缺乏宏观认知，因此很难建立起一个"世界观"。如果没有这么一个相关的概念，在学习过程中可能就会对学习的知识点产生混乱。无法分辨或者理解这块知识点该用在哪个地方。如何用学到的知识去实现一个强化学习的例子，可能都不太清楚。学到后来，甚至不知道自己还需要哪些知识。这样的学习非常痛苦，学习效率也非常低。所以说，老师教给我的这些内容真的非常受用。不仅仅是对我现今的学习，甚至以后相关内容的学习都是非常有益的。事实上，每个老师在教授这些知识的时候，都会对这些知识带上自己的一些见解，体现在老师的话里、ppt里、答疑里。这些以自身经历为基础的独特见解不管对我们新学的，还是一些已经了解过相关知识的同学都大有益处。

非常感谢每一位老师能够尽心传授，认真解答。我也非常喜欢这次寒假学习的经历。

作者： Marlene